Улица Захарова в Минске названа в честь политика и участника Великой Отечественной войны Ивана Антоновича Захарова. До мая 1947 от современной улицы Румянцева до железнодорожного полотна именовалась Провиантской, восточную часть нынешней Захарова, называли Сторожевской, а позже — Сторожевским тупиком.